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ROSA機器手臂輔助人工膝關節置換手術介紹

ROSA 機器手臂輔助人工膝關節置換手術

以數據協助個人化手術規劃

隨著年齡增長、關節長期負荷或過去受傷，膝關節軟骨可能逐漸磨損，造成疼痛、僵硬、變形與行走困難。多數退化性膝關節炎患者可先透過體重管理、運動復健、藥物或關節注射控制症狀；當關節已嚴重退化，疼痛與功能障礙持續影響日常生活，且完整的保守治療仍無法改善時，才會進一步評估人工膝關節置換手術。

成大醫院關節重建中心導入 ROSA® Knee 機器手臂輔助膝關節置換系統，將電腦規劃、即時定位與量化的軟組織評估整合進手術流程，協助醫療團隊依每位患者的骨骼構造與韌帶狀況，進行更精細的手術規劃與執行。

重要提醒：本院提供多種人工膝關節置換方式，包括傳統手術與機器手臂輔助手術。不同方式各有優點，並非所有患者都需要機器手臂，也不代表機器手臂一定較佳。實際選擇需依個別狀況與醫師共同討論。

ROSA 機器手臂是什麼？

ROSA 是用於人工膝關節置換的機器手臂輔助系統。它並不是由機器人自行開刀，也不會取代醫師。手術全程仍由骨科醫師評估、規劃與操作；系統的角色，是在手術中提供可量化的資訊與穩定的切骨導引，協助醫師將術前規劃更準確地落實。

人工膝關節置換不只是把磨損的關節面換成人工植入物。手術同時需要考量：

下肢整體力線與膝關節變形
股骨與脛骨的切骨角度及厚度
人工關節的大小、位置與旋轉角度
膝關節伸直、彎曲時的韌帶張力
患者原有的骨骼結構、活動需求與整體健康狀況

ROSA 系統可協助醫師把上述資訊整合到同一個手術流程中，降低實際切骨與手術計畫之間的偏差，並讓軟組織平衡的判斷更客觀。

ROSA 輔助手術如何進行？

一、建立個人化手術計畫

手術前，醫療團隊會取得患者的膝關節及下肢影像。系統依影像建立骨骼模型，醫師再根據關節磨損、下肢力線與骨骼構造，規劃人工關節的尺寸、位置、角度及預計切骨量。

這項計畫不是固定套用同一組數字，而是依患者的解剖條件進行調整。

二、術中即時定位

手術進行時，光學追蹤系統會持續掌握股骨與脛骨的位置。即使膝關節在手術中移動，系統仍可即時更新空間資訊，讓醫師確認目前位置與原定計畫是否一致。

三、動態評估軟組織平衡

膝關節的穩定度不只取決於骨頭切得是否精準，也和周圍韌帶的張力有關。醫師可在膝關節不同彎曲角度下，觀察內外側間隙及韌帶張力，並依術中量測結果微調植入物位置。

四、機器手臂導引切骨

完成規劃後，ROSA 機器手臂會將切骨導引定位在設定的角度與位置，再由醫師操作器械完成切骨、試模、軟組織平衡及人工關節植入。手術中的每一項重要決定，仍由醫師依實際情況做最後判斷。

機器手臂輔助手術可能帶來哪些幫助？

目前研究較一致的結果，是機器手臂輔助人工膝關節置換能提高植入物對位與下肢力線的準確性，並減少偏離預定範圍的情況。其可能的臨床價值包括：

提升切骨與人工關節擺位的精準度
將軟組織平衡轉化為可量測的資料
協助處理較明顯的膝關節變形或特殊骨骼構造
增加手術規劃與執行結果的一致性
提供術中即時資訊，協助醫師進行個人化調整

重要提醒：傳統人工膝關節置換已是成熟且有效的手術，由不同醫師依其專業與經驗執行，同樣能獲得良好結果。是否適合 ROSA，應依病情、影像、身體狀況與個別需求共同決策。

哪些患者可以考慮 ROSA 輔助手術？

需要接受全人工膝關節置換的患者，都可以在術前評估時和醫師討論是否採用機器手臂輔助。下列情況可能更需要精細的術前規劃與術中量測：

膝關節已有明顯 O 型腿或 X 型腿變形
過去曾有骨折、手術或特殊骨骼結構
兩側膝關節變形程度差異較大
年齡較輕、活動需求較高，希望更完整了解各種手術選項
希望透過精準的手術規劃與完整照護，爭取縮短術後恢復期
希望以量化資料協助手術規劃與軟組織平衡

但機器手臂並非每位患者的必要選項。傳統人工膝關節置換已是成熟且有效的手術，由經驗充足的醫療團隊執行，同樣可以獲得良好結果。是否適合 ROSA，應依病情、影像、身體狀況、預期活動需求及院方現行規定進行個別評估。

精準手術之外，完整照護同樣重要

人工膝關節置換的恢復，不只取決於手術設備。成大醫院關節重建團隊將術前評估、麻醉、疼痛控制、手術、護理與復健整合於照護流程中。

患者在手術前需完成慢性病、用藥、感染風險與麻醉評估；手術後則依個別狀況進行多模式疼痛控制、早期下床活動及復健訓練。透過跨專業團隊合作，目標是在兼顧病人安全的前提下，協助患者恢復行走能力並逐步回到日常生活。

常見問題

機器人會自己進行手術嗎？

不會。ROSA 是醫師操作的輔助系統。醫師負責手術規劃、切骨、韌帶平衡、植入物選擇與所有臨床決策；機器手臂提供定位、量測及導引。醫師的經驗還是非常重要，可以考慮選擇有關節重建相關專長的專科醫師。

使用 ROSA 就一定恢復比較快嗎？

不一定。研究已較明確證實對位精準度提升，早期疼痛與功能恢復可能較佳，但長期結果是否優於傳統手術，研究結果仍不完全一致。恢復速度也會受到年齡、肌力、慢性病、疼痛控制與復健參與等因素影響。

ROSA 可以避免所有手術風險嗎？

不可以。感染、血栓、傷口問題、僵硬、神經血管損傷及麻醉相關風險，仍可能發生。醫療團隊會透過術前評估、標準化手術流程與術後照護降低風險，但無法完全消除。

使用 ROSA 就一定要選特定人工關節嗎？

人工關節種類與固定方式需依骨骼條件、韌帶狀況、年齡及活動需求評估。實際可搭配的植入物與手術方式，應由醫師在術前說明。

如何知道自己是否已經需要換人工膝關節？

是否手術不能只看 X 光分級。醫師會綜合疼痛程度、行走與生活功能、關節變形、影像結果、保守治療是否充分，以及患者對手術和復健的準備程度共同判斷。

就醫提醒

本文提供一般性醫療衛教，不能取代個別診斷與治療建議。本院提供多種人工膝關節置換方式，不同醫師可能採用不同技術。患者可依自身需求與醫師共同討論最適合的治療方式。實際是否需要人工膝關節置換、能否使用 ROSA 系統、植入物選擇、費用與給付方式，均應以本院關節重建團隊醫師專業評估為準。

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人工膝關節置換手術：該不該換、怎麼選、要花多少？https://bonedavid.com/3752/
ROSA 機器手臂輔助人工膝關節置換完整指南https://bonedavid.com/3406/